然而，在機(jī)器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件瓶頸以及機(jī)器人企業(yè)散亂小三大“痛點(diǎn)”。
“痛點(diǎn)”1：到底是機(jī)器人還是機(jī)器？
沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司研究院院長(zhǎng)徐方認(rèn)為，新一代機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺(jué)感知、認(rèn)知，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用，可以適應(yīng)人機(jī)協(xié)作場(chǎng)合。另外，在人機(jī)交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式。
然而從機(jī)器到機(jī)器人，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外企業(yè)，實(shí)際上都還有不小的距離。
羅軍告訴記者，“現(xiàn)在工廠的機(jī)器手臂、物流機(jī)器人等還只能算作是自動(dòng)化機(jī)器，最多只能算是機(jī)器人1.0。真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，我將之稱為機(jī)器人2.0。”
羅軍認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人不僅面臨1.0時(shí)代的巨大差距無(wú)法縮小，又面臨2.0時(shí)代的巨大鴻溝無(wú)法跨越。
以手術(shù)機(jī)器人為例，羅軍向記者介紹，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人基本被美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷。
“達(dá)芬奇機(jī)器人被譽(yù)為‘高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)’，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺(tái)通過(guò)患者床邊的機(jī)器手臂實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的遠(yuǎn)程控制。從臨床經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，利用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行前列腺手術(shù)，可更加精準(zhǔn)地解剖和操作，能減少人出血和創(chuàng)傷。”羅軍說(shuō)。
而在國(guó)內(nèi)，手術(shù)機(jī)器人基本還處于研發(fā)階段。與國(guó)外已經(jīng)具備初級(jí)人工智能的機(jī)器人相比，我國(guó)機(jī)器人尚難以匹敵，甚至與國(guó)外成熟的工業(yè)機(jī)器人相比，我國(guó)的機(jī)器人依然有不小差距。
中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)（2016版）》顯示，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。
此外，近年來(lái)，在各類演藝舞臺(tái)、展會(huì)上也不乏機(jī)器人的身影。機(jī)器人唱歌、跳舞、甚至與人對(duì)話，總能引來(lái)不少圍觀。羅軍不禁感嘆：“這些看似高端的機(jī)器人實(shí)際上并沒(méi)有太多核心技術(shù)，更談不上人工智能。本來(lái)應(yīng)該是高端的裝備，但是現(xiàn)在卻被用來(lái)唱歌跳舞，機(jī)器人被當(dāng)作玩具。”
痛點(diǎn)”2：關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口
除了高端產(chǎn)品缺乏，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進(jìn)口的局面仍未改變?？刂破?、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70%，這也是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。
2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美。
據(jù)徐方介紹，現(xiàn)在機(jī)器人上使用的RV減速器和諧波減速器，屬于高端的減速器，雖然國(guó)內(nèi)也有廠家生產(chǎn)，但是規(guī)模很小，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
此前，有行業(yè)人士透露，一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元-5萬(wàn)元，賣(mài)給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬(wàn)元，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多，可見(jiàn)其間的利潤(rùn)差別有多大。
上述白皮書(shū)顯示，關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)伺服驅(qū)動(dòng)器。
羅軍說(shuō)：“谷歌、IBM、微軟等美國(guó)企業(yè)正在開(kāi)辟機(jī)器人一個(gè)新時(shí)代，而且布局已經(jīng)基本完成。而我國(guó)目前還處在謀求伺服電機(jī)、控制器、減速器領(lǐng)域的自主化。”
此前在沈陽(yáng)舉行的機(jī)器人TOP10峰會(huì)上，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌也直言：“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢(shì)。”
“痛點(diǎn)”3：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過(guò)剩
盡管目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)短板明顯，但這絲毫沒(méi)有影響到地方政府和企業(yè)對(duì)機(jī)器人行業(yè)青睞。
據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，過(guò)去兩年，建成和在建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過(guò)40個(gè)。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)姚之駒此前表示，過(guò)去兩年里，各地出臺(tái)的對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項(xiàng)之多。
在4月26日舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》新聞發(fā)布會(huì)上，工信部裝備工業(yè)司司長(zhǎng)李東也介紹，初步統(tǒng)計(jì)，涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過(guò)了800家。
在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對(duì)這種“大干快上”的局面表達(dá)了憂慮。辛國(guó)斌直言：“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有投資過(guò)剩的隱憂。”
羅軍就向記者說(shuō)：“現(xiàn)在機(jī)器人企業(yè)有800多家，機(jī)器人園區(qū)超過(guò)40個(gè)。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)，國(guó)內(nèi)也就100家企業(yè)左右，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進(jìn)口。”
在這場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“競(jìng)賽”中，地方政府的補(bǔ)貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補(bǔ)貼，有的則針對(duì)“機(jī)器代人”項(xiàng)目。
例如，杭州明確對(duì)符合一定“機(jī)器代人”條件的單個(gè)項(xiàng)目資助金額最高可達(dá)2000萬(wàn)元；煙臺(tái)出臺(tái)的政策規(guī)定，對(duì)該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(tái)(套)機(jī)器人裝備最高補(bǔ)貼100萬(wàn)元。
然而，政府補(bǔ)貼在吸引大量企業(yè)入局的同時(shí)，也導(dǎo)致一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)靠補(bǔ)貼“過(guò)日子”，無(wú)心在技術(shù)上鉆研，甚至頂著機(jī)器人概念套取地方政府補(bǔ)貼。
在對(duì)廣州、佛山、東莞、深圳等地的機(jī)器人企業(yè)的走訪中，羅軍還發(fā)現(xiàn)，高端領(lǐng)域國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)不去，而低端領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)白熱化，已到了微利甚至無(wú)利可圖的地步。“之所以企業(yè)沒(méi)有盈利也敢去拿訂單，一是因?yàn)槟苣谜难a(bǔ)貼，二是盯住企業(yè)后期的維護(hù)市場(chǎng)。”羅軍說(shuō)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人區(qū)域分布情況
中西部
產(chǎn)業(yè)聚集：重慶兩江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司、北京華巍（重慶）分公司、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司等
研究機(jī)構(gòu)：重慶中科院
特點(diǎn)：科技資源不足
珠三角
產(chǎn)業(yè)聚集：廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：固高科技（深圳）、深圳新松、廣州數(shù)控、廣州萬(wàn)世德、東莞易步等
研究機(jī)構(gòu)：中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、廣州機(jī)械科學(xué)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院
特點(diǎn)：市場(chǎng)應(yīng)用空間大，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢(shì)
環(huán)渤海
產(chǎn)業(yè)聚集：哈爾濱經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、沈陽(yáng)新城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、青島國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等
代表企業(yè)：沈陽(yáng)新松、哈工大集團(tuán)、北京華巍中興、唐山開(kāi)元、大連賢科等
研究機(jī)構(gòu)：中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、機(jī)械科學(xué)研究總院、國(guó)家機(jī)械局北京自動(dòng)化所
特點(diǎn)：科研實(shí)力強(qiáng)，產(chǎn)品以AGV、焊接機(jī)器人等為主
長(zhǎng)三角
產(chǎn)業(yè)聚集：上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、常州武進(jìn)高新區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：上海沃迪、昆山華恒焊接、南京埃斯頓、浙江萬(wàn)豐科技、上海機(jī)電一體工程有限公司等
研究機(jī)構(gòu)：上海交大、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院
特點(diǎn)：外資、合資企業(yè)多，系統(tǒng)集成商發(fā)達(dá)，市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯
現(xiàn)狀咋變
國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)有800多家，機(jī)器人園區(qū)超過(guò)40個(gè)。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右。如何做到名副其實(shí)，不少企業(yè)要在改變上“做功課”。
難題咋破
控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件。2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美。國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)突破上，面臨不小壓力。
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