在圖1.5中，設(shè)TL為從動軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，T’L為折算到主動軸（電動機(jī)軸）上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，ωd，ωL分別為主、從動軸旋轉(zhuǎn)角速度。在圖1.5（b）中，R為卷筒半徑，GL，m分別為升降重物的重量和質(zhì)量，且GL=mg。根據(jù)能量守恒定律，折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載功率應(yīng)該等于工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載功率加上傳動機(jī)構(gòu)中的耗損，即折算的負(fù)載功率等于實(shí)際負(fù)載功率除以傳動效率η。
雙軸傳動 T’Lωd=TLωL/η （旋轉(zhuǎn)運(yùn)動）
起重傳動 T’Lωd=GLRωL/η （直線運(yùn)動）
折算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩分別為
式中 j——主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)速比，j=ωd/ωL=nd/nL;
υL——重物上升速度，υL =ωL R=2πRnL/60。
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