為了防止軸產(chǎn)生過大的扭轉(zhuǎn)變形，以免在運(yùn)轉(zhuǎn)中引起振動(dòng)，造成軸封失敗，應(yīng)該將軸的扭轉(zhuǎn)變形限制在一個(gè)允許的范圍內(nèi)，這就是設(shè)計(jì)中的扭轉(zhuǎn)剛度條件。為此，攪拌軸要進(jìn)行剛度計(jì)算。工程上以單位長(zhǎng)度的扭轉(zhuǎn)角不得超過許用扭轉(zhuǎn)角作為扭轉(zhuǎn)剛度條件。即
式中 ψ°——軸扭轉(zhuǎn)變形的扭轉(zhuǎn)角，（°）/m；
Jp——軸截面的極慣性矩，mm4；
Go——軸材質(zhì)的剪切彈性模量，MPa，對(duì)于碳鋼及合金鋼，Go=8.1×104MPa；
[ψ°]——軸扭轉(zhuǎn)變形的許用扭轉(zhuǎn)角，（°）/m；
從上式可以看出，扭轉(zhuǎn)角ψ°的大小與扭矩Tθ成正比，與Go Jp成反比。Go Jp越大，扭轉(zhuǎn)變形量越小。
工程上將Go Jp稱為扭轉(zhuǎn)剛度。
對(duì)于許用扭轉(zhuǎn)角一般取值如下：
（1）在精密穩(wěn)定的傳動(dòng)中，[ψ°]取(1/4~1/2)（°）/m。
（2）在一般傳動(dòng)和攪拌軸的計(jì)算中，[ψ°]取(1/2~1)（°）/m。
（3）在精度要求低的傳動(dòng)中，可取[ψ°]＞1（°）/m。
由強(qiáng)度和剛度條件計(jì)算出軸徑后，在確定軸的結(jié)構(gòu)尺寸時(shí)還必須考慮到軸上因開有鍵槽或孔等引起的橫截面局部削弱，因此軸的直徑應(yīng)按計(jì)算直徑給予適當(dāng)增大。
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